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        焊接機器人主要由機械手總成、控制系統、示教系統、焊機、送絲機構、焊槍等組成。而機器人焊接工作站除了焊接機器人外，還包含了很多輔助設備如地軌、變位機、翻轉臺、焊縫跟蹤系統、安全圍欄、清槍器、安全系統、外圍設備等配合焊接機器人工作的，前者只是單純的一套焊接機器人，價格也相對便宜，而機器人焊接工作站價格則相對較高。

      機器人焊接工作站的組成設備：接受控制柜信號，使焊槍到達焊接位置。機器人控制柜接收外部信號，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數據傳輸給機器人，使機器人完成焊接任務。焊槍利用焊機的高電流，高電壓產生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的鏈接成一體。焊接電源利用正負兩極在瞬間短路時產生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結合的目的。在機器人焊接工作站的系統里面，焊接電源扮演著至關重要的角色。

       焊接機器人工作站主要包括兩大部分，一部分是工業機器人；另一部分是焊接設備。機器人主要包括我們熟悉的機器人本體和控制柜（包含硬件和軟件部分）組成；焊接設備主要包括焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗），對于智能化的焊接設備還包括傳感檢測系統，例如激光以及攝像傳感器與控制裝置等。

當前焊接領域的自動化設備主要分為兩種，一種是自動焊接專用機器，它是針對某一類焊縫或者焊接工作專門設計的自動焊接設備；另一種是通過焊接設備，通常使用工業機器人作為核心器件，通過編程可以實現針對不同焊接部件進行焊接工作，因此其拓展性和通用性很高。