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拆垛機器人主要用于生產作業后包裝和物流行業。碼垛的意義在于，根據集成單元化的理念，通過一定的模式將成堆的物品堆放起來，使物品易于運輸、堆放、堆放和儲存。在物體的運輸過程中，除了散裝或液體物品外，一般物品都是以碼垛的形式儲存和運輸，以節省空間，承接更多的物品。

裝袋后，生產車間的原材料手動包裝，然后進入縫紉包機進行縫紉包裝。開口袋可以有兩種尺寸。每個機器人都有一條包裝線進行堆垛，要求機器人穩定運行包裝輸送的袋子。機器人將包裝線上的袋子碼放在相應的托盤位置。

碼垛系統的構成：

包裝輸送機+縫紉輸送機、倒包輸送機、爬坡帶式輸送機、顛平整形機+壓平機構噴墨打印機、待代碼輸送機、機器人:由庫卡、抓手式、托盤庫、電控系統等設備組成。

拆垛機器人的優點：

1、改善工作條件和員工安全(節省人力)

2、提高托盤上成品質量(產品統一度較高)

3、有限的工作空間(空間要求較低)

4、降低運營成本