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    縱觀世界各國在發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)過程，可歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式：

1、日本模式

    此種模式的特點是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機器人制造廠商以開發(fā)新型機器人和批量生產優(yōu)質產品為主要目標，并由其子公司或社會上的工程公司來設計制造各行業(yè)所需要的機器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程；

2、歐洲模式

     此種模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產和用戶所需要的系統(tǒng)設計制造，全部由機器人制造廠商自己完成；

3、美國模式

     此種模式的特點是：采購與成套設計相結合。美國國內基本上不生產普通的工業(yè)機器人，企業(yè)需要時機器人通常由工程公司進口，再自行設計、制造配套的外圍設備，完成交鑰匙工程。

     我國從上世紀80年代開始在高校和科研單位全面開展工業(yè)機器人的研究，近20年來取得不少的科研成果。但是由于沒有和企業(yè)有機地進行聯合，至今仍未形成具有影響力的產品和有規(guī)模的產業(yè)。目前國內除了一家以組裝為主的中日合資的機器人公司外，具有自主知識產權的工業(yè)機器人尚停留在高校或科研單位組織的零星生產，未能形成氣候。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，對我國工業(yè)機器人的發(fā)展造成了一定的影響，特別是我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上根本無法與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期，沒有同步發(fā)展相應的零部件產業(yè)，使得國內企業(yè)在生產的機器人過程中，只能依賴配套進口的零部件，更削弱了我國企業(yè)的價格競爭力。

    中國的機器人產業(yè)應走什么道路，如何建立自己的發(fā)展模式，確實值得探討。中國工程院在2003年12月完成并公開的《我國制造業(yè)焊接生產現狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究總結報告》中認為，我國應從“美國模式”著手，在條件成熟后逐步向“日本模式”靠近。