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通用型六軸機器人:是機、電一體化高新技術的六關節機器人，其結構設計優化，小巧，靈活。替代機床上下料、生產線搬運、沖壓、噴粉、噴漆、裝配、裝箱等簡單而重復的工作，操作工按照預先編排好的程序，自動完成工作的取件，傳送、裝卸、包括工作的翻轉，工序轉換等一系列上下料工作任務，具有高速度，小巧的手腕，高力矩，寬廣的工作范圍，良好的適用不同的環境。
通用型六軸機器人:是機、電一體化高新技術的六關節機器人，其結構設計優化，小巧，靈活。替代機床上下料、生產線搬運、沖壓、噴粉、噴漆、裝配、裝箱等簡單而重復的工作，操作工按照預先編排好的程序，自動完成工作的取件，傳送、裝卸、包括工作的翻轉，工序轉換等一系列上下料工作任務，具有高速度，小巧的手腕，高力矩，寬廣的工作范圍，良好的適用不同的環境。
| 名稱：六軸工業機器人 型號：CR1820 | |||
| 序號 | 名稱 | 最大工作范圍 | 速度 |
| 1 | 第一軸 | ±360° | 140°/s |
| 2 | 第二軸 | ﹢90°-70° | 160°/s |
| 3 | 第三軸 | ﹢70°-70° | 160°/s |
| 4 | 第四軸 | ±360° | 120°/s |
| 5 | 第五軸 | ±110° | 250°/s |
| 6 | 第六軸 | ±360° | 250°/s |
| 7 | 軸數 | 6軸 | |
| 8 | 額定負重 | 20kg | |
| 9 | 工作最大半徑 | 1800mm | |
| 10 | 工作最大高度 | 1300mm | |
| 11 | 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 12 | 安裝方式 | 地面/移動式安裝 | |
| 13 | 重量 | 568kg | |
| 14 | 驅動方式 | AC伺服電機驅動 | |
| 15 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
| 16 | 裝機容量 | 三相380V 5.7KW | |
| 17 | 實際用電 | 三相380V 2KW | |
| 18 | 環境溫度 | +65℃ -5℃ | |
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