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　　工業機器人的構成系統

　　工業機器人由三個基本部分組成:主體、驅動系統和控制系統。主體是座椅和執行機構，包括手臂、手腕和手，一些機器人和行走機構。控制系統用于發出指令和執行指令，相當于人腦；驅動系統通過接收指令來行走和工作，相當于人的手和腳。工業機器人的其他子系統和功能:

　　1、驅動系統：

　　傳動裝置，使機器人運行。

　　2、機械式結構系統：

　　一種多自由度的機械系統，由機身手臂末端操作器三大部件組成。

　　3、感受系統：

　　內部和外部環境狀態的信息由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。

　　4、機器人-環境交互系統：

　　在外部環境下，實現工業機器人與設備的相互聯系和協調。

　　5、人機交互系統：

　　它是一種操作人員參與機器人控制與機器人聯系的裝置。

　　6、控制系統：

　　按照機器人的操作指令程序和從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構來完成規定的運動和功能。

　　工業化機器人的優點

　　1、節省成本

　　隨著勞動力成本的不斷增加，一些企業甚至出現了勞動力短缺，使用工業機器人可以節省高昂的勞動力成本。而且機器人可以24小時操作，只需要少數人照顧或者提前編程。此外，利用工業機器人的智能工廠，自動流水線的生產模式可以節省更多的空間，使工廠的規劃更加緊湊，節約土地資源成本。

　　2、方便監管

　　在傳統企業的生產過程中，雖然有很多規章制度，但員工在執行過程中不會完全執行，難以杜絕員工的懶惰現象，企業長期難以保證日常生產能力。隨著工業機器人的使用，勞動力大大減少，企業對人員的管理更加簡單高效。

　　3、生產效率高

　　機械手生產一個產品需要固定的時間。在同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會有高有低。而且每個模具的產品生產時間都是固定的，產品的成品率也高，所以使用機器人生產更符合老板的利益。

　　4、安全性高

　　在繁重危險的工作場所或重復性較高的工業生產車間，人類員工容易疏忽和身體疲勞，導致安全事故。使用智能工業機器人進行生產，可以大限度地保證工人工作的安全，避免因工作疏忽或疲勞而造成的安全事故。