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?　　近年來，隨著勞動力成本的提高和技術的進步，無人工廠的發展已經成為一種趨勢。在自動化領域，工業機器人的應用尤為普遍。近年來，隨著爆炸式發展，制造企業越來越喜歡使用更機械化、更高效、更便宜的機器人。

　　談到工業機器人，我們不得不提到其中一個重要部件，即機器人減速器。

　　相信機械行業的朋友都知道，工業機器人的驅動源是通過傳動部件來驅動關節的運動或旋轉，從而實現身體、手臂和手腕的運動。作為機器人的傳動部件，機器人減速器在這個過程中起著關鍵作用。機器人減速器是一種準確的動力傳輸裝置，可以幫助機器人實現準確的運動和命令傳輸，使機器人的各個部分緊密合作，完成復雜的工作。

　　那工業機器人關節減速器的作用是什么？

　　工業機器人的操作主要由伺服電機、減速器和控制器控制，其中機器人減速器的齒輪速度轉換器用于將電機的轉數降低到所需的轉數，獲得更大的扭矩，從而降低速度，增加扭矩。它可以準確控制機器人關節的運動，傳遞更大的扭矩。目前常見的機器人減速器主要分為兩種類型，即安裝在工業機器人手臂、肩膀等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手掌輕載位置的諧波減速器。

　　機器人減速器是一種用于減少間隙量和提高工業機器人系統精度的設備。這是通過減少齒輪之間的旋轉間隙來實現的。這樣可以提高移動部件的精度，減少運動過程中的誤差。減速器安裝在工業機器人關節處的重要性在于它可以提高工業機器人系統的整體精度。

　　機器人減速器還可以提供更大的扭矩傳遞功能。當工業機器人的關節負荷較大時，單純增加伺服電機的功率是不劃算的，因為一旦伺服電機出現問題，就很麻煩了。因此，輸出可以通過減速器在適當的速度范圍內增加。此外，伺服電機在低頻運行下容易發熱和低頻振動，不利于保證工業機器人長期、周期性運行的準確可靠運行。